Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Assistenzeinrichtung (9) zum Steuern eines Antriebssystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1). Die Erfindung betrifft auch ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (1). In dem Verfahren wird bei einem von einem Fahrassistenzsystem (8) angeforderten hemmenden Moment (14) und gleichzeitiger Betätigung eines Fahrpedals (7) mittels eines Überblendreglers (12) das hemmende Moment (14) mit einem sich aus der Stellung des Fahrpedals (7) ergebenden Fahrerwunschmoment (15) zu einem Gesamtsollmoment (16) kombiniert. Der Überblendregler (12) ist dazu eingerichtet, mit zunehmender Betätigung des Fahrpedals (7) einen Anteil des hemmenden Moments (14) an dem resultierenden Gesamtsollmoment (16) zugunsten des Fahrerwunschmoments (15) so zu reduzieren, dass sich ein linear mit zunehmender Betätigung des Fahrpedals (7) ansteigender Verlauf des Gesamtsollmoments (16) ergibt.
The invention relates to a method and an assistance device (9) for controlling a drive system (2) of a motor vehicle (1). The invention also relates to a correspondingly configured motor vehicle (1). In said method, in the event of a negative torque (14) requested by a driver assistance system (8) and a simultaneous actuation of an accelerator pedal (7), a fader (12) combines the negative torque (14) with a driver-requested torque (15) resulting from the position of the accelerator pedal (7) in order to form a total target torque (16). The fader (12) is designed such that as the accelerator pedal (7) is increasingly actuated, the fader reduces the proportion of negative torque (14) in the resulting total target torque (16) in favor of the driver-requested torque (15) so as to produce a total target torque (16) curve which increases linearly as the accelerator pedal (7) is increasingly actuated.
Verfahren und Assistenzeinrichtung zum Steuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs und entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
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|European Patent Office | 2024
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