Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Assistenzeinrichtung (8) zum Klassifizieren von Sensordetektionen (13, 16, 18, 32) sowie ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (6). In dem Verfahren werden über mehrere Messzyklen eines Sensors (7) hinweg aufgenommene Sensordaten (13, 16, 18, 32) erfasst. Unter Verwendung zumindest der jeweils aktuellen Sensordaten (13, 16, 18, 32) aus dem jeweils aktuellen Messzyklus wird je Messzyklus eine jeweilige Punktwolke (36) aus den erfassten Sensordaten (13, 16, 18, 32) erzeugt. Dabei umfassen diese Punktwolken (36) für alle Messzyklen dieselbe fest vorgegebene Anzahl von Punkten (13, 16, 18, 32). Die jeweils erzeugte Punktwolke (36) wird dann als Input einer vorgegebenen entsprechend trainierten Einrichtung des maschinellen Lernens (19) zugeführt, die dazu als Output den Punkten (13, 16, 18, 32) der jeweiligen Punktwolke (36) jeweils eine von mehreren vorgegebenen Klassen zuordnet. Diese vorgegebenen Klassen umfassen dabei auch eine Stördatenklasse.
Verfahren und Assistenzeinrichtung zum Klassifizieren von Sensordetektionen basierend auf Punktwolken und entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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