Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahranweisung betreffend einen Fahrbahnabschnitt (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit den Schritten:- Erfassen von Sensordaten (3) wenigstens eines Sensors (4, 12) des Kraftfahrzeugs (2) und/oder eines weiteren Kraftfahrzeugs (5), welche zumindest teilweise ein in dem Fahrbahnabschnitt (1) geparktes Fahrzeug (6) charakterisieren; (S1)- Ermitteln einer Verdrängungsbreite (7) des geparkten Fahrzeugs (6) anhand der erfassten Sensordaten; (S2)- Abrufen einer Fahrbahnbreite (8) für den Fahrbahnabschnitt (1); (S3)- Bestimmen einer Durchfahrtsbreite (9) für den Fahrbahnabschnitt (1) anhand der Verdrängungsbreite (7) und der Fahrbahnbreite (8); (S4)- Abgleich der bestimmten Durchfahrtsbreite (9) mit der Fahrzeugbreite (10) des Kraftfahrzeugs (2); (S5) und- Bereitstellen der Fahranweisung für das Kraftfahrzeug (2) in Abhängigkeit von dem Abgleich. (S6)Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und einen elektronisch lesbaren Datenträger.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen einer Fahranweisung für ein Kraftfahrzeug, Computerprogramm und Datenträger


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion