Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahranweisung betreffend einen Fahrbahnabschnitt (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit den Schritten:- Erfassen von Sensordaten (3) wenigstens eines Sensors (4, 12) des Kraftfahrzeugs (2) und/oder eines weiteren Kraftfahrzeugs (5), welche zumindest teilweise ein in dem Fahrbahnabschnitt (1) geparktes Fahrzeug (6) charakterisieren; (S1)- Ermitteln einer Verdrängungsbreite (7) des geparkten Fahrzeugs (6) anhand der erfassten Sensordaten; (S2)- Abrufen einer Fahrbahnbreite (8) für den Fahrbahnabschnitt (1); (S3)- Bestimmen einer Durchfahrtsbreite (9) für den Fahrbahnabschnitt (1) anhand der Verdrängungsbreite (7) und der Fahrbahnbreite (8); (S4)- Abgleich der bestimmten Durchfahrtsbreite (9) mit der Fahrzeugbreite (10) des Kraftfahrzeugs (2); (S5) und- Bereitstellen der Fahranweisung für das Kraftfahrzeug (2) in Abhängigkeit von dem Abgleich. (S6)Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und einen elektronisch lesbaren Datenträger.
Verfahren zum Bereitstellen einer Fahranweisung für ein Kraftfahrzeug, Computerprogramm und Datenträger
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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