Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Betriebsrahmenvorgabe (BV) für ein autonomes Fahrzeug mit den Schritten:Bereitstellen eines Grundmodells (GM), welches Attributwerte (a) aufweist, welche zumindest eine Umgebung (SZ), Umweltdaten (DU) und ein dynamisches Element (DE) umfassen und die Betriebsrahmenvorgabe (BV) charakterisieren (S1); Hinzufügen von wenigstens einem weiteren Attributwert (a') zu dem Grundmodell (GM) aus einem Ergänzungsdatensatz, welcher eine Ausnahmesituation für einen Fahrzeugtyp des Fahrzeugs beschreibt (S2); Ableiten wenigstens eines Punktwerts für den wenigstens einen weiteren Attributwert (a') und/oder für wenigstens einen der Attributwerte (a) anhand einer Häufigkeit und/oder Signifikanz in dem Ergänzungsdatensatz (S3); und Bereitstellen einer anhand des wenigstens einen Punktwerts angepassten Betriebsrahmenvorgabe (ABV) (S4). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und einen Datenträger.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER BETRIEBSRAHMENVORGABE FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG, COMPUTERPROGRAMM UND DATENTRÄGER


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR PROVIDING AN OPERATING FRAME SPECIFICATION FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE, COMPUTER PROGRAM AND DATA CARRIER
    PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'UNE SPÉCIFICATION DE CADRE DE FONCTIONNEMENT POUR UN VÉHICULE AUTONOME, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT DE DONNÉES


    Beteiligte:
    KLEIN CORNEL (Autor:in) / ROTHBAUER STEFAN (Autor:in) / SAINZ LÓPEZ ANDONI (Autor:in) / SAUER HORST (Autor:in) / SCHMID REINER (Autor:in) / SCHUSTER TOBIAS (Autor:in) / SCHÖNHAAR HANNES (Autor:in) / ZELLER MARC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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