Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation von repräsentativen Streckenabschnitten (S1, S2, ..., Sn) für das Testen von Fahrerassistenzfunktionen und/oder Fahrfunktionen, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:- Aufnehmen von Sensordaten (250) durch mindestens einen Sensor einer Sensoreinrichtung eines Fahrzeugs (200) beim Befahren einer Vielzahl von Fahrstrecken mit Streckenabschnitten (S1, S2, ..., Sn);- Erzeugen eines Datensatzes (350) für jeden Streckenabschnitt (Sj) durch Datenfusion der verschiedenen Sensordaten (250) und weiterer Daten (270) wie Kartendaten;- Extrahieren von Szenarioattributen (A1, A2, ..., An) aus jedem Datensatz (350) eines Streckenabschnitts (Sj);- Transformieren der Szenarioattribute (A1, A2, ..., An) eines Streckenabschnitts (Sj) in einen mehrdimensionalen Streckenabschnittsvektor (585);- Trainieren eines Embeddings (590) mit einem neuronalen Netzwerk (570) durch Einbetten der Streckenabschnittsvektoren (585) in einen mehrdimensionalen Vektorraum (580) nach dem Grad ihrer Ähnlichkeit;- Analysieren der Cluster in dem Embedding (590) durch Clustering-Algorithmen, um ähnliche Streckenabschnitte (Si, Sj) zu identifizieren;- Erzeugen von Ausgabedaten (750) bezüglich der Häufigkeit von Straßenabschnitten (S1, S2, ..., Sn) mit bestimmten Szenarioattributen (A1, A2, ..., An).
Verfahren und System zur Identifikation von repräsentativen Streckenabschnitten
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zur Erkennung von nicht passierbaren Streckenabschnitten
European Patent Office | 2017
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