Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation von repräsentativen Streckenabschnitten (S1, S2, ..., Sn) für das Testen von Fahrerassistenzfunktionen und/oder Fahrfunktionen, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:- Aufnehmen von Sensordaten (250) durch mindestens einen Sensor einer Sensoreinrichtung eines Fahrzeugs (200) beim Befahren einer Vielzahl von Fahrstrecken mit Streckenabschnitten (S1, S2, ..., Sn);- Erzeugen eines Datensatzes (350) für jeden Streckenabschnitt (Sj) durch Datenfusion der verschiedenen Sensordaten (250) und weiterer Daten (270) wie Kartendaten;- Extrahieren von Szenarioattributen (A1, A2, ..., An) aus jedem Datensatz (350) eines Streckenabschnitts (Sj);- Transformieren der Szenarioattribute (A1, A2, ..., An) eines Streckenabschnitts (Sj) in einen mehrdimensionalen Streckenabschnittsvektor (585);- Trainieren eines Embeddings (590) mit einem neuronalen Netzwerk (570) durch Einbetten der Streckenabschnittsvektoren (585) in einen mehrdimensionalen Vektorraum (580) nach dem Grad ihrer Ähnlichkeit;- Analysieren der Cluster in dem Embedding (590) durch Clustering-Algorithmen, um ähnliche Streckenabschnitte (Si, Sj) zu identifizieren;- Erzeugen von Ausgabedaten (750) bezüglich der Häufigkeit von Straßenabschnitten (S1, S2, ..., Sn) mit bestimmten Szenarioattributen (A1, A2, ..., An).
Verfahren und System zur Identifikation von repräsentativen Streckenabschnitten
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zur Erkennung von nicht passierbaren Streckenabschnitten
Europäisches Patentamt | 2017
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