Ein System zum Steuern der seitlichen Positionierung in einem Host-Fahrzeug umfasst eine Steuerung mit einem Prozessor und einem greifbaren, nicht-transitorischen Speicher. Das Host-Fahrzeug befindet sich auf einer Host-Spur, die durch eine Host-Spurmitte definiert ist. Die Steuerung ist so ausgelegt, dass sie bestimmt, ob eine erste und eine zweite Freigabebedingung erfüllt sind. Die erste Freigabebedingung ist erfüllt, wenn das Host-Fahrzeug auf einer nicht geteilten Straße fährt, die keine physische Barriere aufweist, die die jeweiligen Verkehrsspuren trennt, die in entgegengesetzte Richtungen verlaufen. Die zweite Freigabebedingung ist erfüllt, wenn es sich bei der Host-Spur um die innerste Fahrspur handelt, die an eine entgegengesetzte Fahrspur angrenzt. Wenn sowohl die erste und die zweite Freigabebedingung erfüllt sind, ist die Steuerung ausgelegt, in Echtzeit einen nicht-geteilte-Straße-Versatz relativ zur Host-Spurmitte zu bestimmen. Der Betrieb des Fahrzeugs wird zum Teil auf der Grundlage der Größe und der Richtung des nicht-geteilte-Straße-Versatz gesteuert.
A system for controlling lateral positioning in a host vehicle includes a controller having a processor and tangible, non-transitory memory. The host vehicle is located on a host lane defined by a host lane center. The controller is adapted to determine if a first and second enabling condition are met. The first enabling condition is met when the host vehicle is travelling on a non-divided road having no physical barrier separating respective traffic lanes travelling in opposing directions. The second enabling condition is met when the host lane is an inner most lane adjacent to an opposing traffic lane. When the first and second enabling conditions are both met, the controller is adapted to determine a non-divided road offset relative to the host lane center in real-time. Operation of the vehicle is controlled based in part on a magnitude, and a direction of the non-divided road offset.
Seitliche Positionierung des Fahrzeugs auf einer nicht geteilten Straße
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Positionierung eines Fahrzeugs bezüglich einer Energiemittel-Ladeeinrichtung
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2025
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