Ein Steuersystem (2) zur seitlichen Fahrsteuerung eines Fahrzeugs (1) weist eine Komparatoreinheit (3) auf, um mindestens ein Sensorsignal mit Informationen hinsichtlich einer Pose des Fahrzeugs (1) und mindestens ein Referenzsignal zu empfangen. Die Komparatoreinheit (3) erzeugt mindestens ein Fehlersignal in Abhängigkeit von dem mindestens einen Sensorsignal und dem mindestens einen Referenzsignal. Das Steuersystem (2) weist ein Steuergerät (7) auf, das dazu ausgelegt ist, eine seitliche Kraft, die auf das Fahrzeug (1) wirkt, in Abhängigkeit von dem mindestens einen Sensorsignal und von Windinformationen zu berechnen und ein Lenksignal, um eine seitliche Position des Fahrzeugs (1) zu steuern, in Abhängigkeit von der seitlichen Kraft und dem mindestens einen Fehlersignal zu erzeugen.
Seitliche Fahrsteuerung eines Fahrzeugs
2021-01-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zum Ausführen einer Fahrsteuerung zum Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
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