Eine Fahrzeugfahrt-Steuerungseinrichtung (1) umfasst eine Umgebungserkennungseinrichtung (13), die Umgebungsinformation über eine Umgebung eines Fahrzeugs ermittelt; eine Fahrzeugzustands-Erkennungseinrichtung (42), die Zustandsinformation über einen Zustand des Fahrzeugs ermittelt; und eine Fahrsteuerungseinheit (14), die eine Fahrsteuerung des Fahrzeugs auf der Basis der Umgebungsinformation oder der Zustandsinformation ausführt. Wenn die Fahrzeugzustands-Erkennungseinrichtung (42) Schlupf von mindestens einem Antriebsrad des Fahrzeugs erkennt, führt die Fahrzeugfahrt-Steuerungseinrichtung (1) eine Brems-LSD-Steuerung zum Abbremsen des mindestens einen Antriebsrads aus. Wenn die Umgebungserkennungseinrichtung (13) Schnee auf einer Fahrbahn des Fahrzeugs sowie einen schneefreien Bereich (100A) und einen nicht schneefreien Bereich (100B) vor dem Fahrzeug erkennt, schaltet die Fahrsteuerungseinheit (14) einen Betriebsmodus der Brems-LSD-Steuerung von einem ersten Modus als Normalmodus in einen zweiten Modus um.
A vehicle travel control device includes a surrounding environment recognition device that acquires surrounding environment information on a surrounding environment of a vehicle; a vehicle state recognition device that acquires state information on a state of the vehicle; and a travel control unit that performs travel control of the vehicle, based on the surrounding environment information or the state information. When the vehicle state recognition device detects a slip of at least one drive wheel of the vehicle, the vehicle travel control device executes brake LSD control for braking the at least one drive wheel. When the surrounding environment recognition device recognizes snow on a traveling road of the vehicle and a snow melting area and a snow non-melting area ahead, the travel control unit switches an operation mode of the brake LSD control from a first mode to a second mode.
FAHRZEUGFAHRT-STEUERUNGSEINRICHTUNG
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELEKTRONISCHE STEUERUNGSEINRICHTUNG UND DIAGNOSEVERFAHREN EINER ELEKTRONISCHEN STEUERUNGSEINRICHTUNG
European Patent Office | 2021
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