Ein System zum Bestimmen des optimalen Verhaltens für ein Fahrzeug umfasst mindestens einen Fahrzeugsensor und einen Controller, der mit dem mindestens einen Fahrzeugsensor elektrisch verbunden ist. Der Controller ist so programmiert, dass er mit Hilfe des mindestens einen Fahrzeugsensors den Standort einer Einfahrtshaltelinie und einer Ausfahrtshaltelinie an einer verkehrsampelgeregelten Kreuzung in einem Fahrweg des Fahrzeugs bestimmt. Der Controller ist ferner so programmiert, dass er die aktuelle Ampelphase der Verkehrsampel unter Verwendung des mindestens einen Fahrzeugsensors bestimmt. Der Controller ist ferner so programmiert, dass er mit Hilfe des mindestens einen Fahrzeugsensors den Standort eines ersten entfernten Fahrzeugs bestimmt. Der Controller ist ferner so programmiert, dass er das optimale Verhalten für das Fahrzeug zumindest teilweise auf der Grundlage des Standorts der Einfahrtshaltelinie, des Standorts der Ausfahrtshaltelinie, der aktuellen Ampelphase und des Standorts des ersten entfernten Fahrzeugs bestimmt.
A system for determining an optimal behavior for a vehicle includes at least one vehicle sensor and a controller in electrical communication with the at least one vehicle sensor. The controller is programmed to determine an ingress stop bar location and an egress stop bar location of a traffic-signal-controlled intersection in a path of the vehicle using the at least one vehicle sensor. The controller is further programmed to determine a current signal phase of the traffic signal using the at least one vehicle sensor. The controller is further programmed to determine a location of a first remote vehicle using the at least one vehicle sensor. The controller is further programmed to determine the optimal behavior for the vehicle based at least in part on the ingress stop bar location, the egress stop bar location, the current signal phase, and the location of the first remote vehicle.
BESTIMMUNG DES OPTIMALEN FAHRZEUGVERHALTENS AN KREUZUNGEN
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG EINES FAHRZEUGVERHALTENS
European Patent Office | 2022
|TIBKAT | 1951
|European Patent Office | 2018
|