Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Fahrzeugverhaltens eines Fahrzeugs wobei ein Sollwert für einen Lenkradaktuator des Lenksystems, insbesondere eines Steer-by-Wire Lenksystems, unabhängig von einem Sollwert für einen Radlenkgetriebeaktuator bestimmt wird und der Lenkradaktuator abhängig vom Sollwert für den Lenkradaktuator angesteuert wird, dass ein Sollwert für einen Radlenkgetriebeaktuator des Lenksystems unabhängig vom Sollwert für den Lenkradaktuator bestimmt wird und der Radlenkgetriebeaktuator abhängig vom Sollwert für den Radlenkgetriebeaktuator angesteuert wird, wobei der Sollwert für den Lenkradaktuator abhängig von einem Zielwert (T3) zur Beeinflussung des Lenkradaktuators bestimmt wird, wobei der Zielwert (T3) zur Beeinflussung des Lenkradaktuators insbesondere von einem ersten Regler (220-A) abhängig von einer Abweichung eines momentanen Verhaltens des Fahrzeugs von einem Sollwert für das Verhalten des Fahrzeugs (216) bestimmt wird, wobei der Sollwert für den Radlenkgetriebeaktuator abhängig von einem Zielwert (T4) zur Beeinflussung des Radlenkgetriebeaktuators bestimmt wird, wobei der Zielwert (T4) zur Beeinflussung des Radlenkgetriebeaktuators insbesondere von einem zweiten Regler (220-B) abhängig von der Abweichung bestimmt wird.

    The invention relates to a method and apparatus for influencing a vehicle behaviour of a vehicle, wherein: a setpoint for a steering wheel actuator of the steering system, in particular of a steer-by-wire steering system, is determined independently of a setpoint for a wheel steering gear actuator, and the steering wheel actuator is actuated depending on the setpoint for the steering wheel actuator; a setpoint for a wheel steering gear actuator of the steering system is determined independently of the setpoint for the steering wheel actuator, and the wheel steering gear actuator is actuated depending on the setpoint for the wheel steering gear actuator; the setpoint for the steering wheel actuator is determined depending on a target value (T3) for influencing the steering wheel actuator; the target value (T3) for influencing the steering wheel actuator is determined in particular by a first controller (220-A) depending on a deviation of a current behaviour of the vehicle from a setpoint for the behaviour of the vehicle (216); the setpoint for the wheel steering gear actuator is determined depending on a target value (T4) for influencing the wheel steering gear actuator; and the target value (T4) for influencing the wheel steering gear actuator is determined in particular by a second controller (220-B) depending on the deviation.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif pour influencer un comportement de véhicule : un point de consigne pour un actionneur de volant du système de direction, en particulier d'un système de direction à commande électrique, étant déterminé indépendamment d'un point de consigne pour un actionneur de mécanisme direction de roue, et l'actionneur de volant étant actionné selon le point de consigne pour l'actionneur de volant ; un point de consigne pour un actionneur de mécanisme de direction de roue du système de direction étant déterminé indépendamment du point de consigne pour l'actionneur de volant, et l'actionneur de mécanisme de direction de roue étant actionné selon le point de consigne pour l'actionneur de mécanisme de direction de roue ; le point de consigne pour l'actionneur de volant étant déterminé selon une valeur cible (T3) pour influencer l'actionneur de volant ; la valeur cible (T3) pour influer sur l'actionneur de volant étant déterminée en particulier par un premier dispositif de commande (220-A) selon un écart d'un comportement actuel du véhicule par rapport à un point de consigne pour le comportement du véhicule (216) ; le point de consigne pour l'actionneur de mécanisme de direction de roue étant déterminé selon une valeur cible (T4) pour influencer l'actionneur de mécanisme de direction de roue ; et la valeur cible (T4) pour influencer l'actionneur de mécanisme de direction de roue étant déterminée en particulier par un second dispositif de commande (220-B) selon l'écart.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG EINES FAHRZEUGVERHALTENS


    Additional title:

    APPARATUS AND METHOD FOR INFLUENCING A VEHICLE BEHAVIOUR
    APPAREIL ET PROCÉDÉ POUR INFLUENCER UN COMPORTEMENT DE VÉHICULE



    Publication date :

    2022-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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