Ein computerimplementiertes Verfahren (3) zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs (1), umfasst die Schritte: zu mehreren Zeitpunkten während einer Fahrt des Fahrzeugs (1), Erfassen (31) von zu den Zeitpunkten jeweils aktuellen Fahrpurbegrenzungsinformationen mittels einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs; Bestimmen (32) eines historischen Fahrspurbegrenzungsverlaufs, wobei das Bestimmen (32) eine mathematische Mittelung der zu den mehreren Zeitpunkten erfassten Fahrspurbegrenzungsinformationen umfasst; Lokalisieren (33) des Fahrzeugs (1) mit Bezug auf eine Karte; Vergleichen (34) des historischen Fahrspurbegrenzungsverlaufs mit einem kartenbasierten Fahrspurbegrenzungsverlauf, der sich aus der Lokalisierung des Fahrzeugs in der Karte ergibt; und Erzeugen (35) eines Steuersignals für die automatisierte Fahrfunktion in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichens (34).


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    Title :

    Verfahren, Verarbeitungseinrichtung und Computerprogramm zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V




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