Ein computerimplementiertes Verfahren (3) zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs (1), umfasst die Schritte: zu mehreren Zeitpunkten während einer Fahrt des Fahrzeugs (1), Erfassen (31) von zu den Zeitpunkten jeweils aktuellen Fahrpurbegrenzungsinformationen mittels einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs; Bestimmen (32) eines historischen Fahrspurbegrenzungsverlaufs, wobei das Bestimmen (32) eine mathematische Mittelung der zu den mehreren Zeitpunkten erfassten Fahrspurbegrenzungsinformationen umfasst; Lokalisieren (33) des Fahrzeugs (1) mit Bezug auf eine Karte; Vergleichen (34) des historischen Fahrspurbegrenzungsverlaufs mit einem kartenbasierten Fahrspurbegrenzungsverlauf, der sich aus der Lokalisierung des Fahrzeugs in der Karte ergibt; und Erzeugen (35) eines Steuersignals für die automatisierte Fahrfunktion in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichens (34).
Verfahren, Verarbeitungseinrichtung und Computerprogramm zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion
10.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V |
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren, Verarbeitungseinrichtung und Computerprogramm zum Steuern einer Fahrzeugfunktion
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|VERFAHREN, VERARBEITUNGSEINRICHTUNG, SYSTEM UND COMPUTERPROGRAMM ZUM STEUERN EINER FAHRZEUGFUNKTION
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion
Europäisches Patentamt | 2024
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