Ein computerimplementiertes Verfahren (3) zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs (1) umfasst die Schritte: Empfangen (31) von ersten Informationen, die mit Bezug auf ein weltfestes Koordinatensystem (KS) für mehrere in der Vergangenheit liegende Zeitpunkte einen jeweiligen geschätzten lokalen Fahrspurverlauf in der Umgebung einer jeweiligen Position, an der sich das Fahrzeug (1) zu den Zeitpunkten befunden hat, angeben; Ermitteln (32) eines ersten Fahrspur-Krümmungsverlaufs (K1) auf der Grundlage der ersten Informationen; Empfangen (33) von zweiten Informationen, die auf der Grundlage einer Karte und einer Lokalisierung des Fahrzeugs (1) mit Bezug auf die Karte für die mehreren Zeitpunkte eine jeweilige lokale Fahrspurkrümmung angeben; Ermitteln (34) eines zweiten Fahrspur-Krümmungsverlaufs (K2) auf der Grundlage der zweiten Informationen; Vergleichen (35) des ersten Fahrspur-Krümmungsverlaufs (K1) mit dem zweiten Fahrspur-Krümmungsverlauf (K2); und Erzeugen (36) eines Steuersignals für die automatisierte Fahrfunktion in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichens (35) des ersten Fahrspur-Krümmungsverlaufs (K1) mit dem zweiten Fahrspur-Krümmungsverlauf (K2).
Verfahren, Verarbeitungseinrichtung und Computerprogramm zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion
08.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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