Ein Verfahren (200) zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs (105), das auf einer Fahrstraße mit mehreren Fahrspuren (115) fährt, umfasst Schritte des Zuordnens (205) je einer Hypothese zu jeder Fahrspur (115, 120) der Fahrstraße, wobei jede Hypothese besagt, dass sich das Fahrzeug (105) auf der jeweils zugeordneten Fahrspur (115, 120) befindet; des Bereitstellens (210) einer zeitlichen Abfolge von Sensorwerten jeweils auf der Basis einer Erfassung einer Landmarke (145) im Umfeld des Fahrzeugs (105) mittels eines Sensors (130); des Unterteilens der Abfolge in einen ersten und einen zweiten zeitlichen Abschnitt, wobei der zweite Abschnitt auf den ersten Abschnitt folgt; des Auswählens (215) einer der Hypothesen in Abhängigkeit eines Grads, mit dem die gesamte Abfolge der Sensorwerte jeweils zu den Hypothesen passt; und des Bestimmens (225, 230), dass die ausgewählte Hypothese unabhängig von dem ersten Abschnitt ist, falls die ausgewählte Hypothese übereinstimmt mit einer Hypothese, die nur auf der Basis des zweiten Abschnitts bestimmt ist.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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