Es wird eine Vorrichtung zum Betrieb einer Fahrfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Nominal-Trajektorie für ein Nominalverhalten der Fahrfunktion zu planen und eine Sicherheits-Trajektorie zur Durchführung eines Sicherheits-Manövers des Fahrzeugs zu planen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Nominal-Trajektorie und auf Basis der Sicherheits-Trajektorie eine Kombi-Trajektorie zu ermitteln und die automatisierte Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs auf Basis der Kombi-Trajektorie zu bewirken.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung einer automatisierten Fahrfunktion


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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