Ein hybrides, probabilistisches System zur Modellierung des wetterabhängigen Fahrverhaltens für ein Fahrzeug umfasst einen oder mehrere Controller, die Anweisungen ausführen, um durch ein Longitudinalfahrmodell, das von dem einen oder den mehreren Controllern gespeichert wird, basierend auf einem Autofolge-Modell, einem Semantik-Regelsystem und einem Geschwindigkeits- und Sichtbarkeitsmodell eine probabilistische Longitudinalgeschwindigkeit des Fahrzeugs in Bezug auf eine aktuelle Wetterbedingung zu bestimmen. Die aktuelle Wetterbedingung gibt ungünstige Wetterbedingungen an, die sich auf die Fahrbedingungen des Fahrzeugs auswirken. Der eine oder die mehreren Controller bestimmen durch ein probabilistisches Lateralfahrmodell durch den einen oder die mehreren Controller eine oder mehrere Fahrspurwahlen für das Fahrzeug in Bezug auf die aktuelle Wetterbedingung auf der Grundlage eines Routenplans des Fahrzeugs und von Wahrnehmungsdaten, die die Umgebung des Fahrzeugs angeben, und wählen eine endgültige Fahrspurwahl aus der einen oder den mehreren Fahrspurwahlen aus.

    A hybrid probabilistic driving behavior modeling system conditioned on weather for a vehicle includes one or more controllers executing instructions to determine, by a longitudinal driving model stored by the one or more controllers, a probabilistic longitudinal velocity of the vehicle with respect to a current weather condition based on a car-following model, a semantic rule system, and a speed and visibility model. The current weather condition indicates an adverse weather condition impacting driving conditions for the vehicle. The one or more controllers determine, by a probabilistic lateral driving model by the one or more controllers, one or more lane choices for the vehicle with respect to the current weather condition based on a route plan of the vehicle and perception data indicative of an environment surrounding the vehicle and selects a final lane choice from the one or more lane choices.


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    Title :

    PROBABILISTISCHES SYSTEM ZUR MODELLIERUNG DES FAHRVERHALTENS FÜR EIN FAHRZEUG



    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Modellierung menschlichen Fahrverhaltens

    Dr. Treiber, Martin / Dr. Kesting, Arne | Springer Verlag | 2010





    Probabilistisches Ermitteln einer höchstzulässigen Geschwindigkeit für ein Fahrzeug

    FRANKENTHAL ALEXANDER | European Patent Office | 2023

    Free access