Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer höchstzulässigen Geschwindigkeit auf einem von einem Fahrzeug (1) aktuell befahrenen oder vorausliegenden Straßenabschnitt, aufweisend die Schritte: Erfassen (S1) von zumindest einem Bild einer Umgebung des Fahrzeugs (1), insbesondere einer vor dem Fahrzeug (1) liegenden Umgebung des Fahrzeugs (1), durch eine Kameraeinheit (3) des Fahrzeugs (1), Aufteilen (S2) des zumindest einen Bildes in mehrere Segmente gemäß einer logischen Unterteilung von erfassten Abschnitten und Objekten in dem Bild durch eine Recheneinheit (5), Zuordnen (S3) der Segmente des Bildes in vorgegebene Kategorien durch die Recheneinheit (5), und Ermitteln (S4) einer höchstzulässigen Geschwindigkeit auf dem aktuell befahrenen oder vorausliegenden Straßenabschnitt durch Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit eines vorliegenden Straßentyps auf Basis der Segmente mittels Auslesen der in einer Tabelle den Kategorien der Segmente zugeordneten Straßentypen und der den Straßentypen zugeordneten höchstzulässigen Geschwindigkeiten durch die Recheneinheit (5).
Probabilistisches Ermitteln einer höchstzulässigen Geschwindigkeit für ein Fahrzeug
2023-04-20
Patent
Electronic Resource
German
PROBABILISTISCHES SYSTEM ZUR MODELLIERUNG DES FAHRVERHALTENS FÜR EIN FAHRZEUG
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