Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung eines autonomen, ferngesteuert aktivierbaren Parkmanövers eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend- Mittel zum drahtlosen Empfangen eines Anforderungssignals, das Parkmanöver zu starten,- eine Mehrzahl von Umgebungssensormitteln, die dazu ausgebildet sind, die Umgebung des Kraftfahrzeugs zu sensieren und potenzielle Kollisionshindernisse (4, 5) zu erfassen,- eine Steuerungseinrichtung (2), die dazu ausgebildet ist, das Anforderungssignal und Messdaten der Umgebungssensormittel zu verarbeiten und eine Plan-Trajektorie des Kraftfahrzeugs (1) für das Parkmanöver zu berechnen und die für die Durchführung des Parkmanövers entlang der Plan-Trajektorie erforderlichen Fahrmanöver, Lenkmanöver und Bremsmanöver des Kraftfahrzeugs automatisiert zu steuern und das Parkmanöver durch einen Bremseingriff automatisch zu stoppen, wenn eine Kollision mit einem Kollisionshindernis (4, 5) bevorsteht, wobei das Fahrerassistenzsystem eine Mehrzahl von Leuchtmitteln und diesen zugeordneten optisch funktionalen Mitteln aufweist, die dazu ausgebildet sind, während der Durchführung des autonomen Parkmanövers des Kraftfahrzeugs (1) auf das Parkmanöver bezogene, bodenseitige Lichtprojektionen (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f) in einem Nahbereich des Kraftfahrzeugs (1) zu erzeugen.
Fahrerassistenzsystem zur Durchführung eines autonomen, ferngesteuert aktivierbaren Parkmanövers eines Kraftfahrzeugs
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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