Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) an einer Startposition (5) positioniert wird, wobei die Startposition (5) einer Parkfläche (7) mit einer Mehrzahl von Parklücken (6) zugeordnet ist, mittels einer Einpark-Steuereinrichtung (4) eine der Parklücken (6) zum Parken für das Kraftfahrzeug (1) ausgewählt wird und eine Trajektorie (12) zum autonomen Bewegen des Kraftfahrzeugs (1) von der Startposition (5) zu der ausgewählten Parklücke (6) bestimmt wird, wobei mittels der Einpark-Steuereinrichtung (4) Innenraumdaten, welche einen Innenraum (16) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, empfangen werden und anhand der empfangenen Innenraumdaten überprüft wird, ob sich ein Lebewesen in dem Innenraum (16) des Kraftfahrzeugs (1) befindet, und das Bewegen des Kraftfahrzeugs (1) entlang bestimmten Trajektorie (12) unterbleibt, falls sich das Lebewesen in dem Innenraum (16) befindet.
The invention relates to a method for autonomously parking a motor vehicle (1), in which the motor vehicle (1) is positioned in a start position (5), wherein the start position (5) is associated with a parking area (7) with a plurality of parking spaces (6), by means of a parking control device (4), one of the parking spaces (6) is selected for parking for the motor vehicle (1) and a trajectory (12) for autonomously moving the motor vehicle (1) from the start position (5) to the selected parking space (6) is determined, wherein interior data describing an interior (16) of the motor vehicle (1) is received by means of the parking control device (4), and it is examined based on the received interior data if a living entity is in the interior (16) of the motor vehicle (1), and the moving of the motor vehicle (1) along the determined trajectory (12) remains undone if the living entity is in the interior (16).
Verfahren zum autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs mit Innenraumsüberwachung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
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