Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Parklücke (3) aufweisend einen ersten Bereich (B1) und einen gegenüber dem ersten Bereich (B1) erhöhten zweiten Bereich (B2), wobei bei dem Verfahren zur Überwindung eines Übergangs (8) zwischen dem ersten Bereich (B1) und dem zweiten Bereich (B2) durch zumindest ein Rad (9) des Kraftfahrzeugs (1) während des Einparkens ein Drehmoment auf das zumindest eine Rad (9) übertragen wird, wobei das für die Überwindung des Übergangs (8) erforderliche Drehmoment in Abhängigkeit von zumindest einem die Parklücke (3) und/oder das Kraftfahrzeug (1) charakterisierenden Parameter vor einem Beginn der Überwindung vorherbestimmt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Kraftfahrzeug.
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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