Eine Erkennungsvorrichtung (23) für den Bereich vor einem Fahrzeug (M) umfasst eine Bildaufnahmeeinrichtung (21), die ein Bild einer Umgebung vor einem Fahrzeug (M) auf der Straße aufnimmt, einen Bildanalysator (23a), der das Bild der Umgebung mit künstlicher Intelligenz analysiert, um die Bildbereiche des Bildes nach Klassen zu segmentieren, zu denen in dem Bild aufgenommene Objekte gehören, und eine Straßeninformations-Ermittlungseinrichtung (23b), die hochpräzise Karteninformation vor dem Fahrzeug (M) ermittelt. Die Erkennungsvorrichtung (23) für den Bereich vor einem Fahrzeug ermittelt dynamische Information, die nicht in der hochpräzisen Karteninformation der Klassen enthalten ist. Der Bildanalysator (23a) enthält einen Seltsamkeitsgefühlsbereich-Extrahierer (23), der einen Seltsamkeitsgefühlsbereich unter Verwendung der Klassen aus den Bildbereichen extrahiert. Die Erkennungsvorrichtung (23) für den Bereich vor einem Fahrzeug weist ferner einen Seltsamkeitsgefühlsbereich-Verifizierer (23c), der verifiziert, ob das Fahrzeug (M) den Seltsamkeitsgefühlsbereich passieren kann, sowie eine Benachrichtigungseinrichtung auf, die einen Fahrer benachrichtigt, wenn das Fahrzeug (M) den Seltsamkeitsgefühlsbereich nicht passieren kann.

    A vehicle front recognition apparatus includes an imager that captures an image of an environment ahead of a vehicle on the road, an image analyzer that analyzes the image of the environment with artificial intelligence to segment the image areas of the image by classes to which objects captured in the image belong, and a road information acquirer that acquires high-precision map information ahead of the vehicle. The vehicle front recognition apparatus acquires dynamic information that is not included in the high-precision map information from the classes. The image analyzer includes a feeling-of-strangeness area extractor extracting a feeling-of-strangeness area using the classes from the image areas. The vehicle front recognition apparatus further includes a feeling-of-strangeness area verifier that verifies whether the vehicle can pass through the feeling-of-strangeness area and a notifier that notifies a driver when the vehicle cannot pass through the feeling-of-strangeness area.


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    Title :

    ERKENNUNGSVORRICHTUNG FÜR DEN BEREICH VOR EINEM FAHRZEUG UND FAHRZEUGSTEUEREINHEIT


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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