Eine Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung 101 schätzt einen Totzonenbereich um ein Trägerfahrzeug auf der Basis von Informationen, die von einem Sensor detektiert werden, der ein Ziel um das Trägerfahrzeug detektiert. Die Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung 101 umfasst eine Sichtbarkeitsindex-Bestimmungseinheit 121, die einen Sichtbarkeitsindex des Ziels basierend auf einem Koordinatenpunkt und einer Reflexionsintensität des.Ziels, die von dem Sensor detektiert werden, berechnet und den Sichtbarkeitsindex einem Bereich von dem Trägerfahrzeug 200 bis zu dem Koordinatenpunkt des Ziels zuweist, eine Sichtbarkeitskarten-Speichereinheit 124, die den Sichtbarkeitsindex als Sichtbarkeitskarte in Zuordnung zu dem Bereich speichert, und eine Totzonenbereichs-Schätzeinheit 127, die den Totzonenbereich auf der Basis der Sichtbarkeitskarte schätzt.
Provided is an external environment recognition device 101 for estimating a blind-spot area around a host vehicle on the basis of information detected by a sensor that detects an object near the host vehicle, the external environment recognition device 101 being characterized by comprising: a visibility indicator determination unit 121 that uses the coordinates and reflection intensity of an object detected by the sensor to calculate a visibility indicator of the object, and assigns the visibility indicator to an area extending from the host vehicle 200 to the coordinates of the object; a visibility map storage unit 124 that associates the area with the visibility indicator and stores same as a visibility map; and a blind-spot area estimation unit 127 that estimates a blind-spot area on the basis of the visibility map.
AUSSENUMGEBUNGS-ERKENNUNGSVORRICHTUNG
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German