Eine Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung 101 schätzt einen Totzonenbereich um ein Trägerfahrzeug auf der Basis von Informationen, die von einem Sensor detektiert werden, der ein Ziel um das Trägerfahrzeug detektiert. Die Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung 101 umfasst eine Sichtbarkeitsindex-Bestimmungseinheit 121, die einen Sichtbarkeitsindex des Ziels basierend auf einem Koordinatenpunkt und einer Reflexionsintensität des.Ziels, die von dem Sensor detektiert werden, berechnet und den Sichtbarkeitsindex einem Bereich von dem Trägerfahrzeug 200 bis zu dem Koordinatenpunkt des Ziels zuweist, eine Sichtbarkeitskarten-Speichereinheit 124, die den Sichtbarkeitsindex als Sichtbarkeitskarte in Zuordnung zu dem Bereich speichert, und eine Totzonenbereichs-Schätzeinheit 127, die den Totzonenbereich auf der Basis der Sichtbarkeitskarte schätzt.

    Provided is an external environment recognition device 101 for estimating a blind-spot area around a host vehicle on the basis of information detected by a sensor that detects an object near the host vehicle, the external environment recognition device 101 being characterized by comprising: a visibility indicator determination unit 121 that uses the coordinates and reflection intensity of an object detected by the sensor to calculate a visibility indicator of the object, and assigns the visibility indicator to an area extending from the host vehicle 200 to the coordinates of the object; a visibility map storage unit 124 that associates the area with the visibility indicator and stores same as a visibility map; and a blind-spot area estimation unit 127 that estimates a blind-spot area on the basis of the visibility map.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUSSENUMGEBUNGS-ERKENNUNGSVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Parklücken-Erkennungsvorrichtung

    SUGIURA DAISUKE | European Patent Office | 2019

    Free access

    Fahrzeugaussenumgebung-Erkennungsvorrichtung

    KASAOKI SEISUKE / ITO MEGURU | European Patent Office | 2018

    Free access

    ERKENNUNGSVORRICHTUNG

    KURIYAMA AKIRA | European Patent Office | 2021

    Free access

    Fahrzeugaußenumgebung-Erkennungsvorrichtung

    NOMURA NAOKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Strassenform-Erkennungsvorrichtung

    SAITO TORU | European Patent Office | 2017

    Free access