Eine Objekt-Erkennungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die aufweist: eine Radareinrichtung (5) zum Abgeben einer Mehrzahl von Sendewellen über einen vorbestimmten Winkelbereich in einer Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs, um, wenn jede der Sendewellen von einem reflektierenden Objekt reflektiert wird und die reflektierte Welle empfangen wird, ein Empfangssignal ausgegeben, das einer Intensität der reflektierten Welle entspricht; und eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen eines Objekts, das in der Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs vorhanden ist, auf der Grundlage eines Ergebnisses des Sendens/Empfangens durch die Radareinrichtung, wobei die Radareinrichtung eine Abstands-Berechnungseinrichtung zum Berechnen eines Abstands zu dem reflektierenden Objekt in einer Abgaberichtung der Sendewelle auf der Grundlage einer zeitlichen Länge von der Abgabe der Sendewelle bis zu dem Empfang der reflektierten Welle, und eine Intensitäts-Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Intensität der reflektierten Welle auf der Grundlage des Empfangssignals aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass: die Erkennungseinrichtung eine erste Vereinigungseinrichtung beinhaltet zum dann, wenn die Radareinrichtung (5) die Mehrzahl von reflektierten Wellen empfängt, Erkennen von reflektierenden Objekten, die die Mehrzahl von reflektierten Wellen erzeugen, in einem Fall, in welchem eine Differenz zwischen Abständen, die auf der Grundlage der Mehrzahl von reflektierten Wellen in der Abstands-Berechnungseinrichtung berechnet worden sind, kürzer ...
A laser radar sensor irradiates laser radiations in front of vehicle and calculates distance to a reflector based on time interval between wave irradiation/reception. A calculator divides reflected waves into several groups and determines difference of intensity of reflected waves in each group. When difference is below a preset value, the reflected waves are integrated to recognize the reflector.
Objekt-Erkennungsvorrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Steuervorrichtung und Abstandsmessvorrichtung
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |