Zur Computer-Vision wird ein Computer-Vision-Algorithmus, der ein künstliches neuronales Netzwerk umfasst, auf Eingabedaten angewendet, die eine Vielzahl von Pixeln enthalten. Es wird ein erster Satz von Faltungsparametern bereitgestellt, der eine erste Kernelgröße und einen ersten Kerneldilatationsfaktor umfasst, und es wird eine Transformationsvorschrift zur Bildentzerrung und/oder Bildskalierung bereitgestellt. Das neuronale Netzwerk umfasst eine Faltungsstufe (11), deren Anwendung eine Faltung gemäß einem zweiten Satz von Faltungsparametern umfasst, der eine zweite Kernelgröße und einen zweiten Kerneldilatationsfaktor enthält. Initiale Ausgabedaten werden erzeugt, indem die Faltungsstufe (11) auf angepasste Eingabedaten (17) angewendet wird, die bestimmt werden, indem eine Teilmenge der Vielzahl von Pixeln der Eingabedaten in Abhängigkeit von dem ersten Satz von Faltungsparametern (15) und in Abhängigkeit von der Transformationsvorschrift ausgewählt wird, und die Teilmenge der Vielzahl von Pixeln gemäß der Transformationsvorschrift transformiert wird.


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    Title :

    Verfahren zur Computer-Vision, Verfahren zur Führung eines Fahrzeugs, Datenverarbeitungsvorrichtung, elektronisches Fahrzeugführungssystem und Computerprogrammprodukt


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V