Während einer Trainingsphase (T) eines Verfahrens zum Führen eines Fahrzeugs (1), wird für jeden einer Vielzahl von Keyframes (5, 6, 7) entlang einer Trajektorie, ein Kamerabild (17) von einer Kamera (4) des Fahrzeugs (1) empfangen. Ein Satz von Bild-Deskriptoren für das jeweilige Kamerabild (17) wird bestimmt und jeweilige Keyframe-Positionen werden gespeichert. Für einen der Keyframes (6) wird der Satz von Bild-Deskriptoren als kritisch markiert. Während einer Replay-Phase (R) wird das Fahrzeug (1) zumindest teilweise automatisch entlang der Trajektorie geführt, ein weiteres Kamerabild (17) wird empfangen und ein weiterer Satz von Bild-Deskriptoren wird für das weitere Kamerabild (17) bestimmt. Ein übereinstimmender Satz von Bild-Deskriptoren der gespeicherten Sätze von Bild-Deskriptoren wird identifiziert. Wenn der übereinstimmende Satz von Bild-Deskriptoren als kritisch markiert ist, wird das Fahrzeug (1) automatisch gestoppt.


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    Title :

    Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs, Datenverarbeitungsgerät, elektronisches Fahrzeugführungssystem und Computerprogrammprodukt


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Führen eines Kraftfahrzeugs und elektronisches Fahrzeugführungssystem

    SCHNEPEL LASSE / BHADGAONKAR SHARAD / PRINZHAUSEN STEFANIE et al. | European Patent Office | 2025

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