Eine Steuerung detektiert eine Rotormagnettemperatur auf Grundlage einer aktiv detektierten Spannung einer gegenelektromotorischen Kraft (BEMF) des Elektromotors. Die Steuerung detektiert die BEMF-Spannung durch Befehlen der Einspeisung eines Längsachsenstroms (d-Achsenstroms) in den Elektromotor, während sich der Elektromotor dreht, jedoch andernfalls Befehlen keines Drehmoments. Die Steuerung detektiert aktiv die BEMF-Spannung, indem die Steuerung gezielt einen bekannten Betrag an d-Achsenstrom zu einer ausgewählten Zeit einspeist, während der die Steuerung detektiert oder sich bewusst ist, dass der Elektromotor kein Drehmoment befiehlt. Unter Verwendung einer Querfeldachsenspannungsgleichung (q-Achsenspannungsgleichung), welche die Beziehung zwischen einem Spannungsbefehl, dem Strom, der BEMF-Spannung und einem Blindwiderstand in der q-Achse beschreibt, löst die Steuerung nach der BEMF-Spannung auf, wobei der Spannungsbefehl, der Strom und der q-Achsenblindwiderstand der Steuerung bekannt sind. Die Steuerung detektiert die Rotormagnettemperatur auf Grundlage der BEMF-Spannung.
A controller detects a rotor magnet temperature based on an actively detected back electromotive force (BEMF) voltage of the motor. The controller detects the BEMF voltage by commanding the injection of a direct-axis (d-axis) current into the motor while the motor is spinning but otherwise commanding no torque. The controller actively detects the BEMF voltage in that the controller purposely injects a known quantity of d-axis current at a chosen time during which the controller detects or is aware that the motor is commanding no torque. Using a quadrature-axis (q-axis) voltage equation, which describes the relationship between a voltage command, the current, the BEMF voltage, and reactance in the q-axis, the controller solves for the BEMF voltage with the voltage command, the current, and the q-axis reactance being known to the controller. The controller detects the rotor magnet temperature based on the BEMF voltage.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AKTIVEN DETEKTION EINER ROTORMAGNETTEMPERATUR
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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