Eine Steuerung detektiert eine Rotormagnettemperatur auf Grundlage einer aktiv detektierten Spannung einer gegenelektromotorischen Kraft (BEMF) des Elektromotors. Die Steuerung detektiert die BEMF-Spannung durch Befehlen der Einspeisung eines Längsachsenstroms (d-Achsenstroms) in den Elektromotor, während sich der Elektromotor dreht, jedoch andernfalls Befehlen keines Drehmoments. Die Steuerung detektiert aktiv die BEMF-Spannung, indem die Steuerung gezielt einen bekannten Betrag an d-Achsenstrom zu einer ausgewählten Zeit einspeist, während der die Steuerung detektiert oder sich bewusst ist, dass der Elektromotor kein Drehmoment befiehlt. Unter Verwendung einer Querfeldachsenspannungsgleichung (q-Achsenspannungsgleichung), welche die Beziehung zwischen einem Spannungsbefehl, dem Strom, der BEMF-Spannung und einem Blindwiderstand in der q-Achse beschreibt, löst die Steuerung nach der BEMF-Spannung auf, wobei der Spannungsbefehl, der Strom und der q-Achsenblindwiderstand der Steuerung bekannt sind. Die Steuerung detektiert die Rotormagnettemperatur auf Grundlage der BEMF-Spannung.
A controller detects a rotor magnet temperature based on an actively detected back electromotive force (BEMF) voltage of the motor. The controller detects the BEMF voltage by commanding the injection of a direct-axis (d-axis) current into the motor while the motor is spinning but otherwise commanding no torque. The controller actively detects the BEMF voltage in that the controller purposely injects a known quantity of d-axis current at a chosen time during which the controller detects or is aware that the motor is commanding no torque. Using a quadrature-axis (q-axis) voltage equation, which describes the relationship between a voltage command, the current, the BEMF voltage, and reactance in the q-axis, the controller solves for the BEMF voltage with the voltage command, the current, and the q-axis reactance being known to the controller. The controller detects the rotor magnet temperature based on the BEMF voltage.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AKTIVEN DETEKTION EINER ROTORMAGNETTEMPERATUR
28.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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