Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs (1) mit mindestens zwei Teilmaschinen (12a, 12b), wobei jede der Teilmaschinen (12a, 12b) durch einen der jeweiligen Teilmaschine (12a, 12b) zugeordneten Teilregler (10a, 10b) geregelt wird, wobei jeder der Teilregler (10a, 10b) einen Beobachter (11a, 11b) aufweist, wobei den Beobachtern (11a, 11b) jeweils ein Stellsignal (21a, 21b) des jeweiligen anderen Teilreglers (10a, 10b) zugeführt wird.
The invention relates to a method for actuating an electric drive (1) comprising at least two sub-machines (12a, 12b), wherein each of the sub-machines (12a, 12b) is regulated by a sub-regulator (10a, 10b) paired with the respective sub-machine (12a, 12b), and each of the sub-regulators (10a, 10b) has a monitoring unit (11a, 11b), each of the monitoring units (11a, 11b) being supplied with an actuation signal (21a, 21b) of the respective other sub-regulator (10a, 10b).
Ansteuern eines elektrischen Antriebs mit zwei Teilmaschinen sowie ein Lenkaktuator eines Steer-by-Wire-Systems
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES ANHÄNGERFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES ANHÄNGERFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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