Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Änsteuern eines elektrischen Antriebs (1) mit mindestens zwei Teilmaschinen (12a, 12b), wobei jede der Teilmaschinen (12a, 12b) durch einen der jeweiligen Teilmaschine (12a, 12b) zugeordneten Teilregler (10a, 10b) geregelt wird, wobei jeder der Teilregler (10a, 10b) einen Beobachter (11a, 11b) aufweist, wobei den Beobachtern (11a, 11b) jeweils ein Stellsignal (21a, 21b) des jeweiligen anderen Teilreglers (10a, 10b) zugeführt wird.

    The invention relates to a method for actuating an electric drive (1) comprising at least two sub-machines (12a, 12b), wherein each of the sub-machines (12a, 12b) is regulated by a sub-regulator (10a, 10b) paired with the respective sub-machine (12a, 12b), and each of the sub-regulators (10a, 10b) has a monitoring unit (11a, 11b), each of the monitoring units (11a, 11b) being supplied with an actuation signal (21a, 21b) of the respective other sub-regulator (10a, 10b).

    L'invention concerne un procédé de commande d'un entraînement électrique (1) comprenant au moins deux machines partielles (12a, 12b), chacune de ces machines partielles (12a, 12b) étant régulée par un régulateur partiel (10a, 10b) associé à la machine partielle (12a, 12b) respective, chacun des régulateurs partiels (10a, 10b) comportant un observateur (11a, 11b), un signal de réglage (21a, 21b) de l'autre régulateur partiel respectif (10a, 10b) étant respectivement envoyé aux observateurs (11a, 11b).


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    Title :

    ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS MIT ZWEI TEILMASCHINEN SOWIE EIN LENKAKTUATOR EINES STEER-BY-WIRE-SYSTEMS


    Additional title:

    ACTUATING AN ELECTRIC DRIVE COMPRISING TWO SUB-MACHINES, AND A STEERING ACTUATOR OF A STEER-BY-WIRE SYSTEM
    COMMANDE D'UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE COMPRENANT DEUX MACHINES PARTIELLES ET ACTIONNEUR DE DIRECTION D'UN SYSTÈME DE DIRECTION PAR CÂBLES STEER-BY-WIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Ansteuern eines elektrischen Antriebs mit zwei Teilmaschinen sowie ein Lenkaktuator eines Steer-by-Wire-Systems

    SCHMID CHRISTIAN / HARKORT CHRISTIAN | European Patent Office | 2024

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    LENKAKTUATOR FÜR EINE STEER-BY-WIRE LENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEER-BY-WIRE LENKUNG SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    KORTENBRUCK JULIUS / DIEBOLD LUC | European Patent Office | 2024

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES ANHÄNGERFAHRZEUGS

    FLAUM NIKOLAI / HESEDING JOHANNES / RICKE JANIK et al. | European Patent Office | 2023

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    Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs eines Anhängerfahrzeugs

    FLAUM NIKOLAI / HESEDING JOHANNES / RICKE JANIK et al. | European Patent Office | 2021

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