Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs (52) eines Anhängerfahrzeugs (16) mit einem Zugfahrzeug (12), umfassend die Schritte Bestimmen (90) eines aktuellen Schlupfs (92) mindestens eines angetriebenen Rades (20a) eines das Anhängerfahrzeug (16) ziehenden Zugfahrzeugs (12), Bestimmen (94) eines erwarteten Schlupfs (96) für das angetriebene Rad (20a) des Zugfahrzeugs (12), Bestimmen (112) einer Beschleunigungsanforderung (46) in Abhängigkeit des bestimmten aktuellen Schlupfs (92) und des bestimmten erwarteten Schlupfs (96) und Ansteuern (118) des elektrischen Antriebs (52) in Abhängigkeit der Beschleunigungsanforderung (46). Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät (32, 48) zum Ausführen des Verfahrens, ein Zugfahrzeug (12), ein Anhängerfahrzeug (16) sowie ein Gespann (10).
The invention relates to a method for actuating an electrical drive (52) of a trailer vehicle (16) with a towing vehicle (12), comprising the steps of: determining (90) a current slip (92) of at least one driven wheel (20a) of a towing vehicle (12) towing the trailer vehicle (16); determining (94) an expected slip (96) for the driven wheel (20a) of the towing vehicle (12); determining (112) an acceleration requirement (46) according to the determined current slip (92) and the determined expected slip (96); and actuating (118) the electrical drive (52) according to the acceleration requirement (46). The invention also relates to a control device (32, 48) for carrying out the method, a towing vehicle (12), a trailer vehicle (16) and a vehicle combination (10).
L'invention se rapporte à un procédé d'actionnement d'un entraînement électrique (52) d'un véhicule remorque (16) au moyen d'un véhicule tracteur (12), comprenant les étapes consistant : à déterminer (90) un glissement actuel (92) d'au moins une roue entraînée (20a) d'un véhicule tracteur (12) tractant le véhicule remorque (16) ; à déterminer (94) un glissement attendu (96) de la roue entraînée (20a) du véhicule tracteur (12) ; à déterminer (112) une exigence d'accélération (46) en fonction du glissement actuel déterminé (92) et du glissement attendu déterminé (96) ; et à actionner (118) l'entraînement électrique (52) en fonction de l'exigence d'accélération (46). L'invention se rapporte également à un dispositif de commande (32, 48) pour effectuer le procédé, à un véhicule tracteur (12), à un véhicule remorque (16) et à un ensemble de véhicules (10).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES ANHÄNGERFAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR ACTUATING AN ELECTRICAL DRIVE OF A TRAILER VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ACTIONNER UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE D'UN VÉHICULE REMORQUE
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES ANHÄNGERFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs eines Anhängerfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES ANHÄNGERFAHRZEUGS
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