Eine Antriebskraft/Bremskraft-Steuerungsvorrichtung weist einen Vorderrad-Längskrafterzeuger (10), einen Hinterrad-Längskrafterzeuger (20), eine Reifenschräglaufwinkel-Ausgabeeinheit, eine Reifenquerkraft-Ausgabeeinheit, eine Schlupfverhältnis-Ausgabeeinheit, eine Reifenquerkraft-Änderungsraten-Ausgabeeinheit, eine Ziel-Giermoment-Vorgabeeinheit und eine Antriebskraft/Bremskraft-Verteilungssteuerungseinheit (130) auf. Die Antriebskraft/Bremskraft-Verteilungssteuerungseinheit (130) führt eine Steuerung eines Ausgabezuordnungsverhältnisses zwischen dem Vorderrad-Längskrafterzeuger (10) und dem Hinterrad-Längskrafterzeuger (20) auf der Grundlage eines Zielwerts eines zusätzlichen Giermoments, einer Änderungsrate einer Reifenquerkraft der Vorderräder (FW) im Verhältnis zu einem Schlupfverhältnis der Vorderräder (FW) und einer Änderungsrate einer Reifenquerkraft der Hinterräder (RW) im Verhältnis zu einem Schlupfverhältnis der Hinterräder (RW) durch.
A driving/braking force control apparatus includes a front-wheel longitudinal force generator, a rear-wheel longitudinal force generator, a tire slip angle output unit, a tire lateral force output unit, a slip ratio output unit, a tire lateral force change rate output unit, a target yaw moment setting unit, and a driving/braking force distribution control unit. The driving/braking force distribution control unit performs a control of an output allocation ratio between the front-wheel longitudinal force generator and the rear-wheel longitudinal force generator based on a target value of an additional yaw moment, a change rate of a tire lateral force of a front wheel to a slip ratio of the front wheel, and a change rate of a tire lateral force of a rear wheel to a slip ratio of the rear wheel.
ANTRIEBSKRAFT/BREMSKRAFT-STEUERUNGSVORRICHTUNG
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Bremskraft-/Antriebskraftsteuerungsvorrichtung und Bremskraft-/Antriebskraftsteuerungsverfahren
European Patent Office | 2019
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