Eine Antriebskraft/Bremskraft-Steuerungsvorrichtung weist einen Vorderrad-Längskrafterzeuger (10), einen Hinterrad-Längskrafterzeuger (20), eine Reifenschräglaufwinkel-Ausgabeeinheit, eine Reifenquerkraft-Ausgabeeinheit, eine Schlupfverhältnis-Ausgabeeinheit, eine Reifenquerkraft-Änderungsraten-Ausgabeeinheit, eine Ziel-Giermoment-Vorgabeeinheit und eine Antriebskraft/Bremskraft-Verteilungssteuerungseinheit (130) auf. Die Antriebskraft/Bremskraft-Verteilungssteuerungseinheit (130) führt eine Steuerung eines Ausgabezuordnungsverhältnisses zwischen dem Vorderrad-Längskrafterzeuger (10) und dem Hinterrad-Längskrafterzeuger (20) auf der Grundlage eines Zielwerts eines zusätzlichen Giermoments, einer Änderungsrate einer Reifenquerkraft der Vorderräder (FW) im Verhältnis zu einem Schlupfverhältnis der Vorderräder (FW) und einer Änderungsrate einer Reifenquerkraft der Hinterräder (RW) im Verhältnis zu einem Schlupfverhältnis der Hinterräder (RW) durch.

    A driving/braking force control apparatus includes a front-wheel longitudinal force generator, a rear-wheel longitudinal force generator, a tire slip angle output unit, a tire lateral force output unit, a slip ratio output unit, a tire lateral force change rate output unit, a target yaw moment setting unit, and a driving/braking force distribution control unit. The driving/braking force distribution control unit performs a control of an output allocation ratio between the front-wheel longitudinal force generator and the rear-wheel longitudinal force generator based on a target value of an additional yaw moment, a change rate of a tire lateral force of a front wheel to a slip ratio of the front wheel, and a change rate of a tire lateral force of a rear wheel to a slip ratio of the rear wheel.


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    Titel :

    ANTRIEBSKRAFT/BREMSKRAFT-STEUERUNGSVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    MATSUNO KOJI (Autor:in) / YONEDA TAKESHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    BREMSKRAFT- UND ANTRIEBSKRAFT-STEUERUNGSVORRICHTUNG

    MATSUNO KOJI | Europäisches Patentamt | 2024

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    Antriebskraft-Steuervorrichtung

    OISHI MASASHI | Europäisches Patentamt | 2024

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    ANTRIEBSKRAFT-STEUERVORRICHTUNG

    GOTOU HIROYUKI / HIGASHI KENICHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    ANTRIEBSKRAFT-STEUERUNG FÜR FAHRZEUGE

    MORIYA FUMIYUKI / IENAGA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2020

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