Bremskraft- und Antriebskraft-Steuervorrichtung zur Anbringung in einem Fahrzeug (1), die einen Vorderrad- und einen Hinterrad-Längskrafterzeuger (10, 20) aufweist, die die Längskräfte von Vorder- bzw. Hinterrädern (FW, RW) erzeugen. Die Bremskraft- und Antriebskraft-Steuerungsvorrichtung weist Folgendes auf: Vorgabeeinheiten (140, 150) für einen ersten bzw. einen zweiten Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten, die einen ersten bzw. einen zweiten Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten vorgeben; und eine Bremskraft- und Antriebskraftverteilungs-Steuerungseinheit (130). Der zweite Straßenoberflächen-Reibungskoeffizient ist größer als der erste Straßenoberflächen-Reibungskoeffizient. Wenn der Vorderrad- und der Hinterrad-Längskrafterzeuger (10, 20) eine Antriebskraft erzeugen, steuert die Bremskraft- und Antriebskraftverteilungs-Steuerungseinheit (130) ein Ausgabezuteilungsverhältnis durch Verwendung des ersten Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten. Wenn der Vorderrad- und der Hinterrad-Längskrafterzeuger (10, 20) eine Bremskraft erzeugen, steuert die Bremskraft- und Antriebskraftverteilungs-Steuerungseinheit (130) das Ausgabezuteilungsverhältnis durch Verwendung des zweiten Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten.
A braking and driving force control apparatus to be provided in a vehicle including front-wheel and rear-wheel longitudinal force generators that generate longitudinal forces of front and rear wheels, respectively. The braking and driving force control apparatus includes: first and second road surface friction coefficient setting units that respectively set first and second road surface friction coefficients; and a braking and driving force distribution control unit. The second road surface friction coefficient is larger than the first road surface friction coefficient. When the front-wheel and rear-wheel longitudinal force generators generate a driving force, the braking and driving force distribution control unit controls an output allotment ratio by using the first road surface friction coefficient. When the front-wheel and the rear-wheel longitudinal force generators generate a braking force, the braking and driving force distribution control unit controls the output allotment ratio by using the second road surface friction coefficient.
BREMSKRAFT- UND ANTRIEBSKRAFT-STEUERUNGSVORRICHTUNG
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Bremskraft-/Antriebskraftsteuerungsvorrichtung und Bremskraft-/Antriebskraftsteuerungsverfahren
European Patent Office | 2019
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