Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines durch einen Fahrer manuell ausgeführten Lenkmanövers eines Kraftfahrzeugs (10), wobei ein seitlicher Mindestabstand (dmin) vorgegeben wird, der während des Lenkmanövers durch das Kraftfahrzeug (10) zu einem seitlich in Bezug auf das Kraftfahrzeug (10) angeordneten Objekt (22) mindestens einzuhalten ist, während des Lenkmanövers Daten erfasst werden, die einen aktuellen seitlichen Abstand (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (10) und dem Objekt (22) beschreiben, in Abhängigkeit von dem seitlichen Mindestabstand (dmin) und dem aktuellen seitlichen Abstand (d) ein aktueller, gegenüber einem maximal möglichen Lenkradeinschlagswinkelbereich eingeschränkter Lenkradeinschlagswinkelbereich festgelegt wird, innerhalb dessen ein Lenkradeinschlagswinkel durch den Fahrer während des Lenkmanövers frei wählbar ist, und eine Sperrvorrichtung (20) in Abhängigkeit von dem eingeschränkten Lenkradeinschlagswinkelbereich zum Erzeugen eines harten Anschlags in einer Lenkung des Kraftfahrzeugs (10) angesteuert wird, wobei der harte Anschlag den eingeschränkten Lenkradeinschlagswinkelbereich zur Einhaltung des seitlichen Mindestabstands (dmin) in einer auf das Objekt (22) gerichteten Lenkrichtung begrenzt.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines manuell durchgeführten Lenkmanövers sowie Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2016
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|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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