Eine Fahrzeugfahrt-Steuerungsvorrichtung (10) weist eine Auswahleinheit (15) und eine Fahrtsteuerungseinheit (15) auf.Die Auswahleinheit (15) wählt ein Steuerungszielfahrzeug für ein erstes Fahrzeug (1), das auf einer Einfädelungszielspur (L1) fährt, aus einem oder mehreren zweiten Fahrzeugen (2), die auf einer Einfädelungsausgangsspur (L2) fahren, durch Vergleichen von entsprechenden Vorn-Hinten-Positionen der vorderen Enden der Fahrzeuge (1, 2) aus. Die Fahrtsteuerungseinheit (15) steuert die Fahrt des ersten Fahrzeugs (1), das auf der Einfädelungszielspur (L1) fährt, um es dem ausgewählten Steuerungszielfahrzeug zu ermöglichen, unmittelbar vor dem ersten Fahrzeug (1) auf der Einfädelungszielspur (L1) einzufädeln. Die Fahrtsteuerungseinheit (15) führt eine Steuerung aus, die es dem Steuerungszielfahrzeug ermöglicht, unmittelbar vor dem ersten Fahrzeug (1) einzufädeln, wenn das Steuerungszielfahrzeug ausgewählt wird, und unterlässt das Ausführen einer Steuerung, die es einem der zweiten Fahrzeuge (2) ermöglicht, unmittelbar vor dem ersten Fahrzeug (1) einzufädeln, wenn das Steuerungszielfahrzeug nicht ausgewählt wird.
A vehicle traveling control apparatus includes a selection unit and a traveling control unit. The selection unit selects a control target vehicle for a first vehicle traveling on a merging destination lane, out of one or more second vehicles traveling on a merging origin lane, by comparing respective front-rear positions of front ends of the vehicles. The traveling control unit controls traveling of the first vehicle traveling on the merging destination lane, to allow the selected control target vehicle to merge immediately in front of the first vehicle on the merging destination lane. The traveling control unit executes control of allowing the control target vehicle to merge immediately in front of the first vehicle if the control target vehicle is selected, and refrains from executing control of allowing any of the second vehicles to merge immediately in front of the first vehicle if the control target vehicle is not selected.
FAHRZEUGFAHRT-STEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUG UND SERVER
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung/ Fahrzeug-Regelungsvorrichtung
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer Steuerungsvorrichtung
European Patent Office | 2019
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