Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug 10, ein Verfahren zum Betreiben des Flurförderzeugs 10 und ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes. Das Flurförderzeug 10 umfasst ein Lastaufnahmemittel 12, eine Verarbeitungseinheit 11, eine Ausgabeeinheit 13 und zumindest eine 2D-Kamera 14. Die Verarbeitungseinheit 11 ist dazu eingerichtet, von der 2D-Kamera 14 erzeugte 2D-Bilddaten zu empfangen und einem neuronalen Netz zuzuführen. Das neuronale Netz ist darauf trainiert, in den 2D-Bilddaten ein Transporthilfsmittel 20 zu identifizieren. Die Verarbeitungseinheit 11 ist dazu eingerichtet, eine Translation zwischen der 2D-Kamera 14 und dem Transporthilfsmittel 20 zu berechnen und einen Lastaufnahmeassistenzbefehl zu berechnen. Der Lastaufnahmeassistenzbefehl wird an die Ausgabeeinheit 13 übermittelt, die den Lastaufnahmeassistenzbefehl ausgibt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Flurförderzeug mit einem Lastaufnahmemittel und einer 2D-Kamera, Verfahren zum Betreiben desselben sowie Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks

    BIRK MARKUS / BIEL STEFFEN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks

    BIEL STEFFEN / HEUPEL CHRISTIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    TRAINIEREN EINES NEURONALEN NETZWERKS EINES FAHRZEUGS

    CHAKRAVARTY PUNARJAY / NARAYANAN PRAVEEN / JAIPURIA NIKITA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access


    Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben desselben

    BIBERNELL HUBERT / SCHÖTTKE CARSTEN / KOHRS CHRISTIAN | European Patent Office | 2025

    Free access