Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug 10, ein Verfahren zum Betreiben des Flurförderzeugs 10 und ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes. Das Flurförderzeug 10 umfasst ein Lastaufnahmemittel 12, eine Verarbeitungseinheit 11, eine Ausgabeeinheit 13 und zumindest eine 2D-Kamera 14. Die Verarbeitungseinheit 11 ist dazu eingerichtet, von der 2D-Kamera 14 erzeugte 2D-Bilddaten zu empfangen und einem neuronalen Netz zuzuführen. Das neuronale Netz ist darauf trainiert, in den 2D-Bilddaten ein Transporthilfsmittel 20 zu identifizieren. Die Verarbeitungseinheit 11 ist dazu eingerichtet, eine Translation zwischen der 2D-Kamera 14 und dem Transporthilfsmittel 20 zu berechnen und einen Lastaufnahmeassistenzbefehl zu berechnen. Der Lastaufnahmeassistenzbefehl wird an die Ausgabeeinheit 13 übermittelt, die den Lastaufnahmeassistenzbefehl ausgibt.
Flurförderzeug mit einem Lastaufnahmemittel und einer 2D-Kamera, Verfahren zum Betreiben desselben sowie Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
TRAINIEREN EINES NEURONALEN NETZWERKS EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2025
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