Ein autonomes Fahrzeug wird in einem Folgemodus betrieben, wobei eine Einrichtung zum Steuern einer Bewegung eines Fahrzeugs ein Außenüberwachungssystem beinhaltet, das mindestens einen Sensor umfasst, um eine Außenregion zu überwachen und einen Standort eines Zielbenutzers zu detektieren. Eine Steuerung ist dazu konfiguriert, A) eine Aktivitätszone mit einer ausgewählten Ausdehnung in der Außenregion relativ zu dem Fahrzeug interaktiv abzubilden, B) einen überwachten Standort des Zielbenutzers mit der Aktivitätszone zu vergleichen, C) ein Standortverlagerungsereignis zu detektieren, wenn der Vergleich des überwachten Standorts des Zielbenutzers mit der Aktivitätszone eine vorbestimmte Abweichung überschreitet, und D) einen Navigationsbefehl als Reaktion auf das Detektieren des Standortverlagerungsereignisses zu senden, um das Fahrzeug autonom neu zu positionieren, derart, dass ein relativer Standort des Zielbenutzers in die Aktivitätszone zurückgebracht wird.
An autonomous vehicle operates in a Follow Mode, wherein an apparatus for controlling movement of a vehicle includes an exterior monitoring system comprising at least one sensor to monitor an exterior region and to detect a location of a target user. A controller is configured to A) interactively map an activity zone having a selected expanse in the exterior region relative to the vehicle, B) compare a monitored location of the target user to the activity zone, C) detect a relocation event when the comparison of the monitored location of the target user to the activity zone exceeds a predetermined deviation, and D) send a navigation command in response to detecting the relocation event in order to autonomously reposition the vehicle so that a relative location of the target user is restored to the activity zone.
AUTONOMES FAHRZEUG MIT AUTOMATISCHEM FOLGEN EINER PERSON AUSSERHALB DES FAHRZEUGS
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Kooperation im Fahrzeug und ausserhalb des Fahrzeugs
Automotive engineering | 2013
|Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug.
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND AUTONOMES FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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