Ein autonomes Fahrzeug wird in einem Folgemodus betrieben, wobei eine Einrichtung zum Steuern einer Bewegung eines Fahrzeugs ein Außenüberwachungssystem beinhaltet, das mindestens einen Sensor umfasst, um eine Außenregion zu überwachen und einen Standort eines Zielbenutzers zu detektieren. Eine Steuerung ist dazu konfiguriert, A) eine Aktivitätszone mit einer ausgewählten Ausdehnung in der Außenregion relativ zu dem Fahrzeug interaktiv abzubilden, B) einen überwachten Standort des Zielbenutzers mit der Aktivitätszone zu vergleichen, C) ein Standortverlagerungsereignis zu detektieren, wenn der Vergleich des überwachten Standorts des Zielbenutzers mit der Aktivitätszone eine vorbestimmte Abweichung überschreitet, und D) einen Navigationsbefehl als Reaktion auf das Detektieren des Standortverlagerungsereignisses zu senden, um das Fahrzeug autonom neu zu positionieren, derart, dass ein relativer Standort des Zielbenutzers in die Aktivitätszone zurückgebracht wird.

    An autonomous vehicle operates in a Follow Mode, wherein an apparatus for controlling movement of a vehicle includes an exterior monitoring system comprising at least one sensor to monitor an exterior region and to detect a location of a target user. A controller is configured to A) interactively map an activity zone having a selected expanse in the exterior region relative to the vehicle, B) compare a monitored location of the target user to the activity zone, C) detect a relocation event when the comparison of the monitored location of the target user to the activity zone exceeds a predetermined deviation, and D) send a navigation command in response to detecting the relocation event in order to autonomously reposition the vehicle so that a relative location of the target user is restored to the activity zone.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMES FAHRZEUG MIT AUTOMATISCHEM FOLGEN EINER PERSON AUSSERHALB DES FAHRZEUGS



    Publication date :

    2023-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrzeug mit automatischem Parklicht

    CHALUPNY CHRISTIAN / HUBER ANDREAS | European Patent Office | 2025

    Free access

    Kooperation im Fahrzeug und ausserhalb des Fahrzeugs

    Meschtscherjakov,A. / Perterer,N. / Wilfinger,D. et al. | Automotive engineering | 2013


    Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug.

    ERIK WILHELM / MARTIN KYBURZ | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND AUTONOMES FAHRZEUG

    EWERT MARLON RAMON | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug

    EWERT MARLON RAMON | European Patent Office | 2020

    Free access