Bei Bestimmen von Kalibrierungsparametern für eine Einzelschleifensteuerung, die einen Unterschied zwischen einer Eingabe in die Einzelschleifensteuerung und einer Reaktion von der Einzelschleifensteuerung minimieren, werden basierend auf den bestimmten Kalibrierungsparametern für die Einzelschleifensteuerung Kalibrierungsparameter für eine Kaskadensteuerung bestimmt. Die Kaskadensteuerung beinhaltet eine sekundäre Steuerung und eine primäre Steuerung. Die Kalibrierungsparameter für die Kaskadensteuerung werden einem zweiten Computer in einem Fahrzeug bereitgestellt.

    Upon determining calibration parameters for a single-loop controller that minimize a difference between an input to the single-loop controller and a response from the single-loop controller, calibration parameters for a cascade controller are determined based on the determined calibration parameters for the single-loop controller. The cascade controller includes a secondary controller and a primary controller. The calibration parameters for the cascade controller are provided to a second computer in a vehicle.


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    Title :

    KALIBRIERUNG EINER KASKADENSTEUERUNG


    Contributors:
    WIJFFELS LODEWIJK (author) / GUERRA JOSHUA (author) / SHIM TAEHYUN (author) / LI YIJUN (author)

    Publication date :

    2023-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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