Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorbaugruppe (1), bestehend aus zumindest einem optischen Sensor (2), insbesondere einer Kamera, und zumindest einem weiteren Sensor (3), insbesondere einem Radarsensor, wobei die Sensorbaugruppe (1) an einer Scheibe (5), insbesondere an einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs angeordnet ist, umfassend folgende Schritte:- Ermitteln (S1) von extrinsischen Kalibrierungsdaten für den optischen Sensor (2),- Kalibrieren (S2) des optischen Sensors (2),- Abrufen (S3) von intrinsischen Kalibrierungsdaten,- Berechnen (S4) von Korrekturwerten für den weiteren Sensor (3) auf Basis der intrinsischen Kalibrierungsdaten und der extrinsischen Kalibrierungsdaten des optischen Sensors (2),- Kalibrieren (S5) des weiteren Sensors (3).
The invention relates to a method for calibrating a sensor assembly (1), comprising at least one optical sensor (2), in particular a camera, and at least one further sensor (3), in particular a radarsensor, the sensor assembly (1) being attached to a pane (5) of a vehicle, in particular arranged on the windshield of the vehicle, comprising the following steps: determining (S1) the extrinsic calibration data for the optical sensor (2), calibrating (S2) the optical sensor (2), retrieving (S3) intrinsic calibration data, calculating (S4) the correction values for the further sensor (3) on the basis of the intrinsic calibration data and the extrinsic calibration data of the optical sensor (2), and calibrating (S5) the further sensor (3).
Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorbaugruppe
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Sensorbaugruppe mit einem berührungslosen Abstandssensor, Fahrzeug und Verfahren zur Kalibrierung
European Patent Office | 2022
|Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal und einer Sensorbaugruppe sowie eine entsprechende Sensorbaugruppe
European Patent Office | 2017
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