Verfahren zur Freisichtprüfung einer Sensorbaugruppe (1), bestehend aus zumindest einem optischen Sensor (2), wobei der optische Sensor eine Kamera ist, und zumindest einem weiteren Sensor (3), wobei der weitere Sensor ein Radarsensor ist, wobei die Sensorbaugruppe (1) an einer Scheibe (5), insbesondere an einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs angeordnet ist, wobei sich die Erfassungsbereiche der beiden Sensoren (2, 3) zumindest teilweise überschneiden, umfassend folgende Schritte:- Erfassen (S1) eines Umgebungsausschnittes mittels des optischen Sensors (2),- Ermitteln (S2) einer zumindest teilweisen Abdeckung (4) eines Erfassungsbereichs des optischen Sensors (2),- Erfassen (S3) eines Umgebungsausschnittes mittels des weiteren Sensors (3),- Ermitteln (S4) einer zumindest teilweisen Abdeckung (4) eines Erfassungsbereichs des weiteren Sensors (3),- Erfassen (S5) eines weiteren Umgebungsausschnittes mittels des optischen Sensors (2),- Ermitteln (S6), ob die zumindest teilweise Abdeckung (4) im Erfassungsbereich des optischen Sensors (2) behoben wurde,- Prädizieren (S7) einer Behebung der zumindest teilweisen Abdeckung (4) des weiteren Sensors (3) nach Feststellen der Behebung durch den optischen Sensor (2).
Verfahren zur Freisichtprüfung einer Sensorbaugruppe
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06V |
Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal und einer Sensorbaugruppe sowie eine entsprechende Sensorbaugruppe
European Patent Office | 2017
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