Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein System und Verfahren zum Ausführen von Spurwechsel und Spurzusammenführung. Es beinhaltet das Bestimmen von Spurzusammenführungsereignissen aus Kartendaten auf einer Strecke, auf der das Ego-Fahrzeug 300 läuft; und die Identifizierung von Fahrspuren, die auf dem Gleis vorhanden sind, durch die Fusion von Daten, die von Sensoren erfasst werden, mit den Kartendaten. Für den Fall, dass ein Spureinführungsschild erkannt wird, beinhaltet dies ferner: die Erkennung eines oder mehrerer Objektfahrzeuge, die sich auf der Ego-Spur und benachbarten Fahrspuren befinden; und dann das Berechnen der Entfernung der detektierten Objektfahrzeuge von der aktuellen Position des Ego-Fahrzeugs 300. Darüber hinaus beinhaltet es die Schätzung einer Trajektorie des Spurwechsels und der Spurzusammenführung basierend auf der berechneten Entfernung der erkannten Objektfahrzeuge und das entsprechende Auslösen eines Spurwechsels.
System und Verfahren zur Durchführung des Spurwechsels und der Spurzusammenführung
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUR VORBEREITUNG UND/ODER DURCHFÜHRUNG EINES SPURWECHSELS
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Assistenzsystem zur Vorbereitung und/oder Durchführung eines Spurwechsels
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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