Diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren für das assistierte und/oder automatisierte Fahren eines Fahrzeugs, umfassend: Beurteilung, ob sich das Ego-Fahrzeug innerhalb einer festgelegten Entfernung einer Kreuzung nähert (S1); wenn sich das Ego-Fahrzeug innerhalb einer festgelegten Entfernung einer Kreuzung nähert, Erfassung und Beurteilung, ob das Ego-Fahrzeug die Absicht hat, geradeauszufahren (S2); wenn ja, Erfassung, ob auf der Linksabbiegespur vor dem Fußgängerüberweg der Kreuzung ein anderes Fahrzeug mit einer Länge größer oder gleich einer festgelegten Länge hält (S3); wenn ein anderes Fahrzeug erfasst wird, Senden eines Warnhinweises an den Fahrer des Ego-Fahrzeugs und/oder nach außerhalb des Ego-Fahrzeugs (S4). Diese Erfindung bezieht sich außerdem noch auf ein System sowie auf ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des besagten Verfahrens. Gemäß dieser Erfindung kann bestmöglich verhindert werden, dass es, wenn das Ego-Fahrzeug geradeaus über einen Fußgängerüberweg fährt, mit den plötzlich von vor einem anderen Fahrzeug auftauchenden Fußgängern zu einer Kollision kommt, so dass Unfälle aufgrund von Fußgängern, die ohne Berechtigung die Straße überqueren, verhindert werden, wodurch die Fahrsicherheit erhöht wird.
The present invention relates to a method for aided driving and/or automatic driving of a vehicle, comprising: determining whether a host vehicle approaches an intersection within a predetermined distance (S1); if the vehicle approaches the intersection within the predetermined distance, acquiring and determining whether the driving intention of the vehicle is straight (S2); if so, detecting whether another vehicle whose length is greater than or equal to a predetermined length stays on a left turn lane in front of a pedestrian crosswalk of the intersection (S3); if another vehicle is detected, warning information is transmitted to the driver of the host vehicle and/or to the outside of the host vehicle (S4). The invention also relates to a system and a computer program product for performing the method. According to the present invention, it is possible to avoid as much as possible that the vehicle collides with a pedestrian suddenly appearing from the front of another vehicle when driving straight across a pedestrian crosswalk, thereby preventing an accident caused by the pedestrian trying to pass unauthorized, thereby improving driving safety.
Verfahren und System für das assistierte und/oder automatisierte Fahren eines Fahrzeugs
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
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