Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren, eine Datenverarbeitungsvorrichtung, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium zum Aufbau einer skalierbaren, modularen und portierbaren Softwarearchitektur für die Bewegungsregelung eines Fahrzeugs für automatisierte und assistierte Fahrfunktionen. Das Einrichten erfolgt durch Definieren gewünschter Fahrfunktionen, die Bewegungsanforderungen als Ausgabe erzeugen; Definieren von im Fahrzeug verfügbaren Aktuatorsystemen, die über Schnittstellen Aktuatoransteuerungen als Eingabe empfangen; Auswählen von Softwarekomponenten der Bewegungsregelungssoftware auf Fahrzeug-Ebene aus einer Bibliothek auf der Grundlage der Bewegungsanforderungen der definierten Fahrfunktionen; Instanziieren der Softwarekomponenten auf Fahrzeug-Ebene durch Auswählen von Softwareteilkomponenten für jede Fahrzeug-Ebene aus der Bibliothek auf der Grundlage der Bewegungsanforderungen der definierten Fahrfunktionen; Auswählen von Softwarekomponenten auf Chassis-Ebene aus der Bibliothek auf der Grundlage der Schnittstellen des Aktuatorsystems; Instanziieren der Softwarekomponenten auf Chassis-Ebene durch Auswählen von Softwareteilkomponenten auf Chassis-Ebene aus der Bibliothek auf der Grundlage der Schnittstelle der Aktuatorsysteme.
Skalierbare, modulare, portierbare Softwarearchitektur für die Bewegungsregelung eines Fahrzeugs für automatisierte und assistierte Fahrfunktionen
2023-06-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und System für das assistierte und/oder automatisierte Fahren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Entwicklungswerkzeug fuer automatisierte Fahrfunktionen
Automotive engineering | 2016
|Verwertung eines ortsüblichen Verhaltens für automatisierte Fahrfunktionen
European Patent Office | 2021
|Entwicklungswerkzeug fuer automatisierte Fahrfunktionen
Automotive engineering | 2016
|