Die vorliegende Offenbarung offenbart ein System und Verfahren, das in Block 702 ein Erhalten von Fahrspurdaten und Objektdaten von einem Satz von Sensoren an einer Entscheidungsfindungsvorrichtung beinhaltet, wobei sich die Fahrspurdaten auf Parameter von einer oder mehreren Fahrspuren innerhalb eines Bereichs von Interesse (ROI) in Bezug auf die Echtzeitposition des Ego-Fahrzeugs beziehen und sich die Objektdaten auf Parameter beziehen, die mit einer Vielzahl von innerhalb des ROI vorhandenen Objekten assoziiert sind. Ferner beinhaltet es in Block 704 ein Ausführen von Objektfahrspurassoziation durch Integrieren der empfangenen Fahrspurdaten und der empfangenen Objektdaten. Dann beinhaltet es in Block 706 ein Bestimmen von Attributen der Vielzahl von Objekten, die einer Fahrspur entsprechen, auf Basis der ausgeführten Objektfahrspurassoziation und ferner in Block 708 ein Berechnen von Fahrspurgeschwindigkeit und Dichte von Objekten durch Berücksichtigen der bestimmten Attribute der Vielzahl von Objekten und dementsprechend Erzeugen eines Fahrspurwechseltriggers.


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    Title :

    System zur Entscheidung eines Fahrspurwechsels durch ein Ego-Fahrzeug und Verfahren davon


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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