Ein Fahrzeug (1), aufweisend:einen Sensor (200, 200a, 200b, 200c), welcher eingerichtet ist, um ein Objekt (2) zu erfassen, welches sich vor dem Fahrzeug (1) bewegt,eine Steuerungsvorrichtung (100), welche eingerichtet ist, um eine Longitudinalfahrzeitdauer (ty) des Fahrens des Fahrzeugs (1) zum Objekt (2) zu ermitteln, und welche eingerichtet ist, um basierend auf der Longitudinalfahrzeitdauer (ty) und einer Transversalbewegungszeitdauer des Objekts (2) ein Verzögerung-Vermeidung-Steuerungssignal, welches graduell eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) reduziert, sodass das Fahrzeug (1) stoppt, bevor es mit dem Objekt (2) zusammenstößt, oder ein Kreuzen-Vermeidung-Steuerungssignal auszugeben, welches das Fahrzeug (1) stoppt, bis das Objekt (2) eine Fahrbahn (A1) des Fahrzeugs (1) verlässt, undeine Geschwindigkeit-Regulierungsvorrichtung (70), welche eingerichtet ist, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) in Antwort auf das ausgegebene Steuerungssignal zu regulieren,wobei die Steuerungsvorrichtung (100) eingerichtet ist, um:ein Überlappungsmaß des Objekts (2) zu ermitteln, das sich über die Fahrbahn (A1) des Fahrzeugs (1) bewegt, basierend auf der Longitudinalfahrzeitdauer (ty) des Fahrzeugs (1) und der Transversalbewegungszeitdauer des Objekts, undauf der Grundlage des Überlappungsmaßes entweder das Verzögerung-Vermeidung-Steuerungssignal oder das Kreuzen-Vermeidung-Steuerungssignal auszugeben, undwobei das Überlappungsmaß das Verhältnis einer Transversalbewegungsdistanz des Objekts (2) auf der Fahrbahn (A1) zu einer Breite der Fahrbahn (A1) ist.
A vehicle includes: a sensor configured to detect an object moving in front of the vehicle; a controller configured to determine a longitudinal driving time taken for the vehicle to drive to the object, and configured to transmit a deceleration avoidance control signal gradually reducing a driving speed of the vehicle so that the vehicle is stopped before colliding with the object or a cross avoidance control signal stopping the vehicle until the object escapes from a driving lane of the vehicle, based on the longitudinal driving time and a transverse moving time of the object; and a speed regulator configured to regulate the driving speed of the vehicle in response to the transmitted control signal.
Fahrzeug und Verfahren zum Steuern davon
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Energieversorgungsvorrichtung, Fahrzeug damit und Verfahren zum Steuern davon
European Patent Office | 2021
|Fahrzeug und Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit davon
European Patent Office | 2019
|Fahrzeug und Verfahren zum Steuern davon zum Vermeiden eines Zusammenstoßes
European Patent Office | 2018
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