Ein Fahrzeug (1), aufweisend: eine Aufnahmevorrichtung, welche eingerichtet ist, um ein Objekt (2), welches sich in der Nähe des Fahrzeugs (1) befindet, durch Aufnehmen des Objekts zu erfassen, einen Sensor, welcher eingerichtet ist, um zumindest eines von Positions- und Geschwindigkeitsinformationen des Objekts (2) zu erhalten, eine Steuerungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um variabel einen Ziel-Erfassungsbereich basierend auf der Art des erfassten Objekts (2) zu ermitteln, um eine Zeitdauer bis zum Zusammenstoß zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Objekt (2) basierend auf zumindest einer von Positions- und Geschwindigkeitsinformationen des Objekts (2) zu berechnen, das sich im ermittelten Ziel-Erfassungsbereich befindet, und um ein Signal auszugeben, um eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) basierend auf der berechneten TTC auszugeben, und eine Geschwindigkeit-Regulierungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) in Antwort auf das ausgegebene Steuerungssignal zu regulieren.
A vehicle and a method for controlling a vehicle detects an object for avoiding a collision between a vehicle and the object, based on a type of the object detected by the vehicle, and determining a risk of collision with the object. The vehicle includes an image capturer configured to detect an object by capturing the object around a vehicle, a sensor configured to acquire at least one of position information and speed information of the object, a controller configured to variably determine a detection target area based on the type of the detected object, configured to calculate a time to collision (TTC) between the vehicle and the object based on the at least one of position information and speed information of the object placed in the determined detection target area, and configured to transmit a signal to control a driving speed of the vehicle based on the calculated TTC, and a speed regulator configured to regulate the driving speed of the vehicle in response to the transmitted control signal.
Fahrzeug und Verfahren zum Steuern davon zum Vermeiden eines Zusammenstoßes
2018-06-14
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeug und Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit davon
European Patent Office | 2019
|Energieversorgungsvorrichtung, Fahrzeug damit und Verfahren zum Steuern davon
European Patent Office | 2021
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