Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Kraftfahrzeug (4), wobei ein Wechsel von einer von dem eigenen Kraftfahrzeug (4) momentan befahrenen Fahrspur (2) auf eine benachbarte Fahrspur (3) autonom durchgeführt wird, wenn von einer Steuereinrichtung eine Empfehlung zum Wechseln der Fahrspur (2, 3) ausgegeben wird. Von der Steuereinrichtung wird die Empfehlung zum Wechseln von einer schnelleren Fahrspur (2) auf eine langsamere Fahrspur (3) ausgegeben wird, wenn – ein Fahrspurwechsel ohne Gefährdung des eigenen Kraftfahrzeugs (4) und/oder eines auf der langsameren Fahrspur (5, 6) fahrenden Kraftfahrzeugs möglich ist, – das eigene Kraftfahrzeug (4) auf der momentan befahrenen Fahrspur (2) nicht durch ein anderes, vorausfahrendes Kraftfahrzeug (8) am Fahren mit einer dem eigenen Kraftfahrzeug (4) vorgegebenen Geschwindigkeit gehindert wird, und – auf der langsameren Fahrspur (3) in einem bestimmten Abstand hinter dem eigenen Kraftfahrzeug (4) kein mit einer höheren Geschwindigkeit als der Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs (4) fahrendes Kraftfahrzeug erkannt wird.
A lane change from a lane which is currently being travelled in by the motor vehicle to an adjacent lane is carried out autonomously if a recommendation to change the lane is output by a control device. The recommendation to change from a relatively fast lane to a slower lane is out-put by the control device if (1) a lane change is possible without putting at risk the motor vehicle and/or another vehicle travelling on the slower lane, (2) the motor vehicle is not being prevented from travelling at a predefined speed by another vehicle travelling ahead in the lane which is currently being travelled in, and (3) no other vehicle which is travelling at a higher speed than the speed of the motor vehicle is detected in the slower lane at a specific distance behind the motor vehicle.
Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Kraftfahrzeug
2016-11-03
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRSPURWECHSELS BEI EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Ermitteln eines Fahrspurwechsels, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRSPURWECHSELS BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Durchführung eines Feststellbremsvorgangs bei einem Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
|